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03

2024

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04

淺析桁架機(jī)械手的類型

作者：

　　1、按功能劃分

　　根據(jù)桁架機(jī)械手在生產(chǎn)線中的不同角色，我們將其劃分為以下幾種：

　　搬運(yùn)桁架機(jī)械手：將產(chǎn)品或工件按照既定指令，由來料位置搬運(yùn)到指定位置。

　　碼垛桁架機(jī)械手：對產(chǎn)品進(jìn)行碼垛作業(yè)，即將產(chǎn)品進(jìn)行多層多列堆碼。

　　上下料桁架機(jī)械手：一般是配合機(jī)床進(jìn)行加工作業(yè)，上料桁架機(jī)械手將工件放到指定位置進(jìn)行加工，下料桁架機(jī)械手將加工好的工件取下放到指定位置。

　　裝卸車桁架機(jī)械手：配備自動定量裝車系統(tǒng)，對產(chǎn)品進(jìn)行自動裝車或自動卸車作業(yè)。

　　出入庫桁架機(jī)械手：配備庫位管理系統(tǒng)，對產(chǎn)品/工件進(jìn)行出庫和入庫作業(yè)。

　　裝卸窯桁架機(jī)械手：即將產(chǎn)品放置到高位窯爐里或從窯爐里取出產(chǎn)品，這類機(jī)器人末端的機(jī)械手一般都做耐高溫處理。

　　清洗桁架機(jī)械手：將產(chǎn)品浸入到清洗池或相關(guān)液體的池/桶內(nèi)，這類機(jī)器人末端的機(jī)械手一般做防腐處理。

　　機(jī)加工桁架機(jī)械手：此類桁架機(jī)器人一般都是五軸、六軸的，可對工件進(jìn)行加工作業(yè)。

　　2、按負(fù)載劃分

　　這個(gè)就比較簡單了，一般分為重載桁架機(jī)械手、中載桁架機(jī)械手和輕載桁架機(jī)器人。

　　3、按定位精度劃分

　　分為高精度桁架機(jī)械手、中精度桁架機(jī)械手和低精度桁架機(jī)械手。

　　4、按軸數(shù)劃分

　　即按照機(jī)械手運(yùn)動方向劃分，常見的有二軸、三軸、四軸桁架機(jī)械手，也有加工類型的如切割、鉆孔、銑削用的五軸、六軸桁架機(jī)械手，也有配合關(guān)節(jié)機(jī)器人定制的機(jī)器人第七軸，如焊接、檢測、噴涂等。

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2024-04-03

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龍門桁架機(jī)械手怎么選

運(yùn)動行程：即X、Y、Z軸三個(gè)方向（左右、上下、前后）的運(yùn)行距離；如果是2軸，則需要確定X和Y軸（左右、上下）的運(yùn)行距離；